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एंडोस्कोप के लिए इंसर्शन ट्यूब एंडोस्कोप के बीच एक प्रमुख विभेदक विशेषता है। हालांकि एंडोस्कोप के अनुप्रयोग के आधार पर स्पष्ट अंतर मौजूद हैं (जैसे, एंडोस्कोप की अतिरिक्त-लंबी लंबाई, ट्रांसनासल एसोफैगोस्कोप की पतलीता), एंडोस्कोप मॉडल के बीच सूक्ष्म अंतर भी उतने ही महत्वपूर्ण हैं। यह विशेष रूप से कोलोनोस्कोप के लिए सच है; हालांकि एंडोस्कोपिस्ट विभिन्न कारणों से एक विशेष कोलोनोस्कोप मॉडल का उपयोग करना पसंद कर सकते हैं, उपकरण की इंसर्शन ट्यूब की विशेषताएं किसी भी अन्य चीज़ से अधिक एक एंडोस्कोपिस्ट को एक विशेष कोलोनोस्कोप को पसंद के उपकरण के रूप में चुनने का कारण बनती हैं। यदि उपकरण का कोई भी एकल विनिर्देश उस गति और आसानी को निर्धारित कर सकता है जिसके साथ एंडोस्कोपिस्ट उपकरण डाल सकता है, तो यह इंसर्शन ट्यूब की यांत्रिक विशेषताएं हैं।
इंसर्शन ट्यूब में आमतौर पर (1) सक्शन (बायोप्सी), हवा और पानी की फीडिंग के लिए ट्यूब शामिल होती हैं; (2) अक्सर फॉरवर्ड वॉटर जेट के लिए एक अतिरिक्त ट्यूब; (3) चार एंगुलेशन नियंत्रण तार; (4) एंडोस्कोप के डिस्टल टिप पर चार्ज-कपल्ड डिवाइस (CCD) इमेज सेंसर को वीडियो प्रोसेसर से जोड़ने वाले फाइन इलेक्ट्रिकल तार; और (5) प्रकाश स्रोत से एंडोस्कोप के डिस्टल सिरे तक प्रकाश लाने के लिए नाजुक कांच के फाइबर शामिल होते हैं। समायोज्य इंसर्शन ट्यूब लचीलेपन वाले कोलोनोस्कोप में एक अतिरिक्त घटक होता है - इंसर्शन ट्यूब की कठोरता को नियंत्रित करने के लिए एक टेंशनिंग तार। डुओडेनोस्कोप में भी एक अतिरिक्त तार/कॉइल शीथ होती है जो फोर्सप्स एलिवेटर की ऊपर-नीचे की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए इंसर्शन ट्यूब की पूरी लंबाई तक चलती है।