ऑब्जेक्टिव लेंस शीर्ष सिर के लिए एक बहुत महत्वपूर्ण सहायक है और इसका उपयोग रोगी के शरीर को मॉनिटर पर दिखाने के लिए प्रकाश मार्गदर्शिका के साथ मिलकर किया जाता है।उद्देश्य लेंस भी एक उपभोग्य वस्तु है और आसानी से क्षतिग्रस्त हो सकती है और कई एंडोस्कोप मरम्मत परियोजनाएं हैं जिनमें उद्देश्य लेंस को प्रतिस्थापित करना शामिल है.