ऊपर/नीचे झुकाव पहिया (बड़ा पहिया): यह पहिया एंडोस्कोप के सिर को ऊपर या नीचे ले जाता है। एंडोस्कोपिक दृश्य में, एक बड़ा पहिया नीचे के परिणामस्वरूप एंडोस्कोप ऊपर और इसके विपरीत कोने में होता है।आपको और अधिक भ्रमित करने के लिए वास्तविक 3 आयाम में एंडोस्कोप वास्तव में नीचे की ओर झुक रहा है लेकिन जिस तरह से, ऑप्टिक्स और दृश्य छवि को व्यवस्थित किया जाता है यह विपरीत दिशा में प्रतीत होता है।
ऊपर/नीचे झुकाव तालाः यह उस पर F लिखा हुआ कुंजी है। अपने पहिया को ताला लगाने के लिए तीर की विपरीत दिशा में घूमने की आवश्यकता होती है।यह एंडोस्कोप विशेषज्ञ को एक विशेष स्थिति में अपने पहिया को लॉक करने की अनुमति देता हैयह आमतौर पर एंडोस्कोपिक थेरेपी/ लक्षित बायोप्सी की सेटिंग में होता है।